直角四川剪板機(jī)是一種具有兩個互成直角的刀刃，可對板料進(jìn)行直角形剪切的機(jī)床。全伺服控制直角剪板機(jī)與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、自動上下料裝置、堆垛裝置、分揀裝置等組成數(shù)控沖剪復(fù)合線，可以自動完成沖剪加工，加工完成的工件可直接傳送至折彎、焊接等工序，該系統(tǒng)具有板材利用率高、無框料、部件邊角質(zhì)量高、整個過程中框料狀態(tài)穩(wěn)定、易于實現(xiàn)自動化控制、工件加工成本低等優(yōu)勢。沖剪設(shè)備可以作為獨立的生產(chǎn)設(shè)備，也可以成為智能工廠中材料處理的重要設(shè)備，目前已頻繁用于生產(chǎn)各類產(chǎn)品，如電梯門板、采暖通風(fēng)設(shè)備與電氣開關(guān)柜等。

常見的主傳動結(jié)構(gòu)
數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動結(jié)構(gòu)主要有液壓式、離合器式、單點伺服球頭式、四點伺服驅(qū)動式四種形式。液壓式結(jié)構(gòu)需要設(shè)置液壓油的冷卻系統(tǒng)，液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環(huán)境污染，另外液壓站中的油泵是連續(xù)工作的，會產(chǎn)生大量的熱能損耗，剪板機(jī)不剪切時也會耗電，從而產(chǎn)生大量能耗。離合器式結(jié)構(gòu)電機(jī)始終處于工作狀態(tài)，能耗較高，此外，剪板機(jī)的剪切行程需現(xiàn)場調(diào)整，其調(diào)整方式為機(jī)械式調(diào)整，調(diào)整速度慢，且精度不易得到保證。
單點伺服球頭式伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠直接帶動上刀架運動，實現(xiàn)板料的剪切，這種結(jié)構(gòu)比較緊湊，省去了中間傳遞環(huán)節(jié)，可完成比較高效和節(jié)能的剪切工作。但是剪切時刀架會在兩個方向上產(chǎn)生較大的側(cè)向力，刀架存在翻轉(zhuǎn)風(fēng)險，而這種單點球頭式結(jié)構(gòu)無法克服這種弊端，所有的側(cè)向力均由刀架后面直立的導(dǎo)軌承受，刀架在剪切不同厚度或不同強(qiáng)度的板料時，會產(chǎn)生不同的側(cè)向力，導(dǎo)軌也會產(chǎn)生不同程度的變形，進(jìn)而影響到兩個方向的剪切精度。為避免產(chǎn)生過大的側(cè)向力，這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床其.大剪切長度會受到限制。
四點伺服驅(qū)動式結(jié)構(gòu)通過雙伺服電機(jī)四點驅(qū)動，具有行程可調(diào)、抗偏載、節(jié)能等特點，與其他主傳動結(jié)構(gòu)相比優(yōu)勢明顯，本文以此主傳動方式直角剪板機(jī)為研究對象，對其設(shè)計過程中的注意事項進(jìn)行分析說明。
結(jié)構(gòu)組成及原理
四點伺服驅(qū)動直角剪板機(jī)主要由機(jī)架、上刀架、下刀架、驅(qū)動裝置、壓料裝置、潤滑系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成，兩套成直角安裝的剪切刀片分別平行安裝于上下刀架的X軸、Y軸上，實現(xiàn)板材在水平面內(nèi)直角剪切。
直角剪板機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、楔形塊等組成，如圖1所示。伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠推動楔形塊向右運動，楔形塊下表面下壓上刀架推動上刀架向下運動，進(jìn)而帶動上刀片對板材進(jìn)行剪切。為了保證上刀架在剪切運動過程中能有效地抵抗X/Y兩個方向的剪切力，設(shè)置了兩組傳動機(jī)構(gòu)，兩組傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斜楔與上刀架的滾輪相接觸，當(dāng)直角剪板機(jī)進(jìn)行剪切動作時，兩組傳動機(jī)構(gòu)上的左右斜楔共同推動上刀架向下運動，完成剪切動作。
四點伺服驅(qū)動式直角剪板機(jī)抗偏載原理為：上刀架剪切板料瞬間，兩組驅(qū)動裝置由伺服電機(jī)同步控制，同步驅(qū)動裝置剛性極強(qiáng)，斜楔就如剛性約束一般四點推壓上刀架，平衡了任意點剪切力引起的翻轉(zhuǎn)趨勢，使得上刀架在剪切力作用下的讓刀變形很小，進(jìn)而保證剪切質(zhì)量。
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